3/23老師放假
TCB 第一個欄位擺的是sp(stack pointer)，指向目前task堆疊用到的位置。
之後上到組語部分，就會進行更進一步的介紹。
要用syscall->contask switch，不要直接修改。
1個contask最多等一個時間中斷。
prio算出值很無聊，改變頻率也不高，所以就先算好。
以上就是恐龍本中的tcb。
暫存器why only one??
sp Regs PC psw
有出現 這些都在stack中
從TCB中把p30那四行拿掉，在每次的scadal都抓一次就好。
Q: 只能在critical section中，表示有改變外面的全域變數。可不可以用secmafer取代??
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